Вчені створили унікальну роботизовану руку, що володіє людськими властивостями
Поділитися
Науковці продовжують активно працювати у напрямку робототехніки, раз у раз створюючи нові неймовірні винаходи та технології. Так, нещодавно світу була представлена перша роботизована рука, яка має внутрішню структуру, що повністю імітує людську.
Як пише IFLScience, прорив у робототехніці здійснила команда вчених зі Швейцарського Федерального Технологічного Інституту Цюриха та американського стартапу Inkbit. Вони використовували передовий метод 3D-друку, що класифікується як "керований зором струменевий відбиток" (VCJ).
У чому особливість роботизованої копії людської руки та з чого вона виготовлена?
Внутрішня структура роботизованої руки включає елементи, що імітують людські кістки, зв’язки та 19 сухожильних структур, що дають змогу керувати зап’ястям і пальцями. Крім того, технологія оснащена датчиками торкання і тиску.
Для створення роботизованої копії використовували тіоленові полімери, що повільно тверднуть і мають високі властивості пластики.
"Ми б не змогли створити цю руку без звичних матеріалів для 3D-друку. Але ми також використовували тіоленові полімери повільного затвердіння. Вони володіють дуже хорошими еластичними властивостями та набагато швидше повертаються до початкового стану після згинання", — говорить один із авторів дослідження Томас Бюхнер.
Як зазначив один з авторів дослідження, професор Роберт Кацшманн, новий метод 3D-друку дає змогу уникнути механічної планаризації (вирівнювання) кожного шару, що обмежувало б використання м’яких матеріалів. Замість цього застосовується зворотний зв’язок, який компенсує будь-які нерівності попереднього шару.
Чим новий винахід кращий за вже існуючі?
Автори передової технології запевняють, що їх роботизована рука має рису, якою не володіє жодна інша, а саме здатність до м’якшого і гнучкішого руху.
І це дійсно правда, адже ті руки, які створені, до прикладу, для протезування зазвичай є механічними й жорсткими через відсутність справжніх кісток і гнучких тканин.
Що вчені кажуть про метод VCJ?
Команда планує довести нову техніку 3D-друку до досконалості та продовжити її застосування на практиці.
"Наша швидка й універсальна технологія виробництва створить нові можливості для наукових досліджень, експериментального проєктування, складного прототипування та промислових інновацій", — підкреслив Кацшманн.
Науковці вважають, що метод VCJ може повністю замінити всі контактні методи струменевого друку і використовуватися для виробництва функціональних частин у робототехніці, медичних імплантатах та інших галузях.
Висока роздільна здатність, відповідні властивості матеріалів і довговічність роблять друк за допомогою VCJ системи перспективним як для наукових, так і для комерційних застосувань.
Раніше ми розповідали, що винахідники розробили надчутливу штучну шкіру, яку хочуть використовувати для роботів та людських протезів.
Також ми повідомляли, що вчені створили нейромережу, яка навчатиме роботів.
Читайте Новини.LIVE!
